Опубликовано 17 Авг 2013
Механика | 40
Эвольвентное зацепление — расчет, построение, параметры, геометрия
Таблица 1
Исходные данные для расчета
Наименование параметров |
Обо- |
Расчетные формулы и указания |
|||
Число зубьев |
шестерни |
|
— |
||
колеса |
|
— |
|||
Модуль |
|
— |
|||
Угол наклона |
— |
||||
Нормальный исходный контур |
Угол профиля |
— |
|||
Коэффициент высоты головки |
|
— |
|||
Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой |
— |
||||
Коэффициент граничной высоты |
|
— |
|||
Коэффициент радиального зазора |
|
— |
|||
Линия модификации головки |
— |
— |
|||
Коэффициент высоты модификации головки |
— |
||||
Коэффициент глубины модификации головки |
— |
||||
Межосевое расстояние |
Входит в состав исходных данных, если его значение задано |
||||
Коэффициент смещения |
у шестерни |
Входят в состав исходных данных, если значение межосевого расстояния не задано. Рекомендации по выбору коэффициентов смещения настоящим стандартом не устанавливаются. Величины коэффициентов смещения определяются требуемыми прочностными и геометрическими показателями качества передачи |
|||
у колеса |
|||||
Параметры, относящиеся к зуборезному долбяку |
|||||
Число зубьев |
— |
Входят в состав исходных данных, если предполагается окончательная обработка колеса с внутренними зубьями зуборезным долбяком. При исходном контуре по ГОСТ 13755-81 и ГОСТ 9587-81 принимать зуборезные долбяки по ГОСТ 9323-79 и ГОСТ 10059-80 |
|||
Модуль |
|
||||
Угол наклона |
|
||||
Делительный диаметр |
|
— |
|||
Диаметр вершин |
|
— |
|||
Номинальная нормальная толщина зуба |
|
— |
|||
Угол развернутости профиля в точке притупления продольной кромки зуба |
— |
||||
Угол развернутости профиля в начальной точке модификации ножки зуба |
— |
||||
Угол развернутости профиля в точке начала технологического утолщения ножки зуба |
Для зуборезных долбяков по ГОСТ 9323-79, если угол неизвестен, принимать |
||||
Угол развернутости профиля в граничной точке |
— |
||||
Коэффициент смещения исходного контура |
Для долбяков по ГОСТ 9323-79 и ГОСТ 10059-80, не подвергавшихся переточке, значения приведены в указанных стандартах. Если значение не задано, его определяют по табл.3, п.3 |
||||
Коэффициент высоты головки в исходном сечении |
|
— |
Таблица 2
Расчет основных геометрических параметров
Наименования параметров |
Обозна- |
Расчетные формулы и указания |
||||
Расчет коэффициентов смещения и при заданном межосевом расстоянии |
||||||
1. Делительное межосевое расстояние |
||||||
2. Угол профиля |
При (включая исходные контуры по ГОСТ 13755-81 и ГОСТ 9587-81) упрощенный расчет , и угла зацепления прямозубой передачи приведен в табл.1 приложения 1 |
|||||
3. Угол зацепления |
|
|||||
4. Коэффициент разности смещений |
* |
|||||
_______________ * Вероятно, ошибка оригинала. Следует читать: — Примечание изготовителя базы данных. |
||||||
5. Коэффициент смещения |
у шестерни |
Рекомендации по разбивке значения на составляющие и настоящим стандартом не устанавливаются. Величины коэффициентов смещения определяются требуемыми качествами передачи по прочностным и геометрическим показателям |
||||
у колеса |
|
|||||
Расчет межосевого расстояния при заданных коэффициентах смещения и |
||||||
6. Коэффициент разности смещений |
При (включая исходные контуры по ГОСТ 13755-81 и ГОСТ 9587-81) упрощенный расчет , и угла зацепления прямозубой передачи приведен в табл.1 приложения 1 |
|||||
7. Угол профиля |
||||||
8. Угол зацепления |
||||||
9. Межосевое расстояние |
|
|||||
Расчет диаметров зубчатых колес |
||||||
10. Делительный |
шестерни |
|||||
колеса |
|
|||||
11. Передаточное число |
||||||
12. Начальный диаметр |
шестерни |
|||||
колеса |
|
|||||
13. Диаметр вершин зубьев |
шестерни |
Допускается изменение величин диаметров и расчет их по другим формулам для получения требуемых качеств зацепления по геометрическим показателям |
Расчет производится для случая, когда не учитывается конкретный зуборезный инструмент |
|||
колеса |
||||||
14. Диаметр впадин |
шестерни |
Размеры являются справочными. Для зубчатых колес, окончательно обработанных зуборезным долбяком, фактический диаметр впадин шестерни определяется по приложению 4 к ГОСТ 16532-70, а фактический диаметр впадин колеса — по табл.3, п.9 |
||||
колеса |
|
Примечания:
1. Для прямозубых передач , тогда ; ; .
2. При получаем ; ; .
3. При получаем ; ; .
4. Расчет диаметров вершин зубчатых колес для случая предполагаемой окончательной обработки колеса с внутренними зубьями зуборезным долбяком приведен в табл.3.
Таблица 3
Расчет диаметров вершин и впадин зубчатых колес для случая
предполагаемой окончательной обработки колеса с внутренними зубьями зуборезным долбяком
Наименование параметров |
Обозна- |
Расчетные формулы и указания |
||
1. Коэффициент воспринимаемого смещения |
||||
2. Коэффициент уравнительного смещения |
||||
3. Коэффициент смещения у долбяка |
||||
4. Угол станочного зацепления колеса с долбяком |
||||
5. Межосевое расстояние в станочном зацеплении колеса с долбяком |
||||
6. Коэффициент воспринимаемого смещения в станочном зацеплении колеса с долбяком |
|
|||
7. Коэффициент уравнительного смещения в станочном зацеплении колеса с долбяком |
||||
8. Диаметр вершин зубьев |
шестерни |
Допускается изменение величин диаметров и расчет их по другим формулам для получения требуемых качеств зацепления по геометрическим показателям |
||
колеса |
, где при , при |
|||
9. Диаметр впадин |
шестерни |
Размер является справочным. Фактический диаметр впадин шестерни, окончательно обработанной зуборезным долбяком, определяется по приложению 4 к ГОСТ 16532-70 |
||
колеса |
Таблица 4
Расчет размеров для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев
Наименования параметров |
Обозна- |
Расчетные формулы и указания |
||||
Расчет постоянной хорды зуба и высоты до постоянной хорды |
||||||
1. Постоянная хорда зуба |
шестерни |
|
При (включая исходные контуры по ГОСТ 13755-81 и ГОСТ 9587-81) упрощенный |
|||
колеса |
|
|||||
Должно выполняться условие: для шестерни , для колеса , где — радиус кривизны разноименных профилей зуба зубчатого колеса в точках, определяющих постоянную хорду; , , где — по табл.5, п.1; — по табл.5, п.11; — по табл. 5, п.3. При модификации головки должно выполняться условие: для шестерни , для колеса , где — по табл.5, п.5. |
||||||
2. Высота до постоянной хорды зуба |
шестерни |
|||||
колеса |
|
|||||
Расчет длины общей нормали |
||||||
3. Угол профиля в точке на концентрической окружности диаметра |
. При следует принимать |
|||||
4. Расчетное число зубьев в длине общей нормали шестерни (число впадин в длине общей нормали колеса) |
, где — по табл.5, п.11 |
|||||
5. Длина общей нормали |
, где — округленное до ближайшего целого числа значение . Должно выполняться условие: для шестерни , для колеса , где — по табл.5, п.3, — радиус кривизны разноименных профилей зубьев в точках, определяющих длину общей нормали при симметричном ее положении относительно основного цилиндра; — радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности вершин; — по табл.5, п.2. Если имеется притупление продольной кромки зуба, в неравенство вместо следует подставлять значение радиуса кривизны профиля зуба в точке притупления , где и — по табл.5, п.2. При модификации головки в неравенство вместо следует подставлять значение , где — по табл.5, п.5. Если условие левой части неравенства не выполняется, следует пересчитать значение при увеличенном значении для шестерни и уменьшенном значении для колеса. Если условие правой части неравенства не выполняется, следует пересчитать значение при уменьшенном значении для шестерни и увеличенном значении для колеса. При увеличении или уменьшении числа зубьев (впадин) в длине общей нормали на один зуб длина общей нормали соответственно увеличивается или уменьшается на шаг зацепления , где — по табл.6, п.1 Для косозубых зубчатых колес должно выполняться дополнительное условие , где — ширина венца. При (включая исходные контуры по ГОСТ 13755-81 и ГОСТ 9587-81) упрощенный расчет приведен в табл.2 приложения 1 к ГОСТ 16532-70 |
|||||
Расчет толщины по хорде зуба и высоты до хорды |
||||||
6. Угол профиля в точке на концентрической окружности заданного диаметра |
||||||
7. Окружная толщина на заданном диаметре |
шестерни |
|||||
колеса |
||||||
8. Угол наклона линии зуба на соосной цилиндрической поверхности диаметром |
||||||
9. Половина угловой толщины зуба эквивалентного зубчатого колеса, соответствующая концентрической окружности диаметром |
|
|||||
10. Толщина по хорде |
|
|||||
11. Высота до хорды |
шестерни |
|||||
колеса |
|
|||||
Расчет размера по роликам (шарикам) |
||||||
12. Диаметр ролика (шарика) |
При (включая исходные контуры по ГОСТ 13755-81 и ГОСТ 9587-81) рекомендуется принимать для шестерни и для колеса (для роликов допускается выбирать ближайшее значение по ГОСТ 2475-88). Контроль косозубых колес с внутренними зубьями по роликам не производится |
|||||
13. Угол профиля в точке на концентрической окружности, проходящей через центр ролика (шарика) |
у шестерни |
|||||
у колеса |
|
|||||
14. Диаметр концентрической окружности зубчатого колеса, проходящей через центр ролика (шарика) |
. Должно выполняться условие: для шестерни , для колеса , где — по табл.5, п.3; — радиус кривизны разноименных профилей в точках контакта поверхности ролика (шарика) с главными поверхностями зубьев; , , где — no табл.5, п.1. — по табл. 5, п.11. Если имеется притупление продольной кромки зуба, в неравенство вместо следует подставлять значение радиуса кривизны профиля зуба в точке притупления , где и — по табл.5, п.2. При модификации головки в неравенство вместо следует подставлять значение , |
|||||
15. Размер по роликам (шарикам) прямозубых и косозубых зубчатых колес с четным числом зубьев (в торцовом сечении) |
шестерни |
Должно выполняться условие: для шестерни , , для колеса , . |
||||
колеса |
|
|||||
16. Размер по роликам (шарикам) прямозубых и косозубых зубчатых колес с нечетным числом зубьев (в торцовом сечении) |
шестерни |
|||||
колеса |
||||||
17. Минимальный размер по роликам (шарикам) косозубых зубчатых колес с нечетным числом зубьев, а также с четным числом зубьев при 45° |
шестерни |
; — корень уравнения , где — для зубчатых колес с четным числом зубьев: — для зубчатых колес с нечетным числом зубьев. |
||||
колеса |
Упрощенное определение для зубчатых колес с нечетным числом зубьев приведено в табл.2 приложения 1 к ГОСТ 16532-70. |
|||||
Примечание. Минимальный размер по роликам (шарикам) косозубых зубчатых колес с четным числом зубьев при 45° совпадает с размером в торцовом сечении |
Должно выполняться условие: для шестерни ; ; для колеса , . |
|||||
Расчет нормальной толщины зуба |
||||||
18. Нормальная толщина зуба |
шестерни |
|||||
колеса |
|
Примечание. Выбор метода контроля настоящим стандартом не регламентируется.
Таблица 5
Расчет размеров для контроля номинальной поверхности зуба
Наименования параметров |
Обозна- |
Расчетные формулы и указания |
||
Расчет размеров для контроля торцового профиля зуба |
||||
1. Основной диаметр |
|
|||
2. Угол профиля зуба в точке на окружности вершин |
Если имеется притупление продольной кромки зуба, то следует рассчитать угол профиля зуба в точке притупления . Для этого в формулу вместо следует подставлять диаметр окружности притупленных кромок . |
|||
3. Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке |
шестерни |
Формула справедлива, если верхняя точка активного профиля сопряженного зубчатого колеса совпадает с точкой профиля на его окружности вершин. Если имеется притуп- ление продольной кромки зуба, то вместо и следует подставлять соответ- ственно и |
Источник: http://docs.cntd.ru/document/464630274
d3 = cos ? * D
От автора. Я нашел в интернете полезную программку в Excel 2007. Это автоматизированная табличка для расчета всех параметров прямозубого зубчатого колеса.
Скачать Скачать с зеркала
Итак, приступим к графическому построению профиля зубчатого колеса
- Изобразите делительный диаметр с диаметром D, и центром шестерни O. Окружность показана красным цветом.
- Изобразите диаметр вершин зубьев (d1) с центром в точке O с радиусом большим на высоту головки зуба(зелёного цвета).
- Изобразите диаметр впадин зубьев (d2) с центром в точке O с радиусом меньшим на высоту ножки зуба (голубого цвета цвета).
- Проведите касательную к делительному диаметру (желтая).
- В точке касания под углом ? проведите линию зацепления, оранжевого цвета.
- Изобразите окружность касательную к линии зацепления, и центром в точке O. Эта окружность является основной и показана тёмно синего цвета.
- Отметьте точку A на диаметре вершин зубьев.
- На прямой соединяющие точки A и O отметьте точку B находящуюся на основной окружности.
- Разделите расстояние AB на 3 части и отметьте, точкой C, полученное значение от точки A в сторону точки B на отрезке AB.
- От точки C проведите касательную к основной окружности.
- В точке касания отметьте точку D.
- Разделите расстояние DC на четыре части и отметьте, точкой E, полученное значение от точки D в сторону точки C на отрезке DC.
- Изобразите дугу окружности с центром в точке E, что проходит через точку C. Это будет часть одной стороны зуба, показана оранжевым.
- Изобразите дугу окружности с центром в точке H, радиусом, равным толщине зуба (s). Место пересечения с делительным диаметром отметьте точкой F. Эта точка находится на другой стороне зуба.
- Изобразите ось симметрии проходящую через центр О и середину расстояния FH.
- Линия профиля зуба отображенная зеркально относительно этой оси и будет второй стороной зуба.
Вот и готов профиль зуба прямозубого зубчатого колеса. В этом примере использовались следующие параметры:
- Модуль m=5 мм
- Число зубьев z=20
- Угол профиля исходного контура ?=200
Расчетные данные:
- Делительный диаметр D=100 мм
- Диаметр вершин зубьев d1=110 мм
- Диаметр впадин зубьев d2=87.5 мм
- Толщина зубьев по делительной окружности S=7.853975 мм
На этом первая часть урока является завершенной. Во второй части (видео) мы рассмотрим как применить полученный профиль зуба для построения модели зубчатого колеса. Для полного ознакомления с данной темой («зубчатые колеса и зубчатые зацепления», а также «динамические сопряжения в SolidWorks») необходимо вместе с изучением этого урока изучать урок №24.
Еще скажу пару слов о специальной программе, производящей расчет зубчатых колес и генерацию модели зубчатого колеса для SolidWorks. Это программа Camnetics GearTrax.
P.S.(16.03.2010) Скачать Camnetics GearTrax
А теперь переходим с следующей части урока.
Скачать 2-ю часть урока №30 Скачать с зеркала
/strong
:
Источник: http://www.swlesson-mpl.ru/indexphp/2009-09-28-05-10-23/177—30-.html
Количество использованных доноров: 4
Информация по каждому донору:
- http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5: использовано 2 блоков из 5, кол-во символов 1114 (5%)
- http://docs.cntd.ru/document/464630274: использовано 2 блоков из 3, кол-во символов 12993 (64%)
- http://al-vo.ru/mekhanika/raschet-geometrii-zubchatoy-peredachi.html: использовано 3 блоков из 7, кол-во символов 3278 (16%)
- http://www.swlesson-mpl.ru/indexphp/2009-09-28-05-10-23/177—30-.html: использовано 1 блоков из 6, кол-во символов 2873 (14%)